Урок3D › Уроки 3Д-моделирования › Урок 62
Боевой мини-робот для «Битвы мини-роботов»: до 1,5 кг и в кубе 25 см. Собран из лучшего, что есть у горизонтальных спиннеров: корпус сужается к носу, мотор оружия висит под верхней пластиной, стальная штанга прикручена прямо к колоколу, а колёса спрятаны в сменные короба по задним углам.
На картинке — модель после шага: новые детали обведены, прежние бледные. «Открыть в редакторе» кладёт все детали урока уже расставленными.
«Битва мини-роботов»: до 1,5 кг и в кубе 25 см. Наш робот — 221 × 194 × 70 мм и около 1,4 кг. На носу — штанга радиусом 75 мм, за её кругом — ванна с электроникой.
Дно Д 128, Ш 107, В 3 мм на высоте 4 мм — это просвет. Стенки по 4 мм до высоты 55 мм. Перёд ванны — в 5 мм за кругом штанги.
Продолжение дна под штангой: «Куб» и два «Клина» на боку сужают её к носку. Носок скользит по полу, как лыжа, — центр тяжести впереди колёс.
JGA25-370 крепятся редуктором к боковой стенке: «Цил.‑отв.» Д 8 под вал и два Д 3,2 под винты М3, ось — на высоте 32,5 мм. Снизу — жёлтые ложементы.
Четыре стойки Д 5 по углам ванны с «Цил.‑отв.» Д 2,5 под саморезы — на них ляжет пластина.
Окно USB и паз для проводов мотора оружия — спереди, окно выключателя — сзади. В дне шесть облегчений Д 10: ставьте их «Массивом».
Белые короба по задним углам закрывают колесо с трёх сторон. Они на саморезах: сломанный короб меняется за минуту.
Из «Деталей робота»: моторы JGA25, аккумулятор 3S, на нём регулятор ESC, по бокам Arduino и Bluetooth, сзади драйвер ZK-5AD, в стенке — выключатель.
«Колесо» Д 26, Ш 65, В 65 мм в X ±78, по центру — «Цил.‑отв.» Д 4 под вал мотора.
Крышка и рама сразу: В 6 мм на высоте 55 мм, сзади во всю ширину 200 мм, к носку сужается. В носу — окно-ферма, Д 12 под вал и крест из Д 3,2 под мотор.
Мотор 3536 висит под пластиной колоколом вниз. Штанга — «Паз» Д 150, Ш 30, В 8 мм на четырёх винтах М3. Зубья на разных краях — штанга уравновешена.
Ванну, короба, пластину и колёса печатайте из PETG со 100 % заполнения. Боевую штангу вырезают из стали по этому контуру, печатная — для тренировок. Спиннер включайте только на арене.
Корпус сделан под эти детали — их макеты стоят в модели. У разных продавцов размеры отличаются: сверьте свои и, если нужно, поправьте гнездо или отверстия.
| Что | Какую взять | Зачем |
|---|---|---|
| Контроллер | Arduino Nano | Управляет колёсами через драйвер и спиннером через регулятор. Программу можно собрать из блоков в BloX (blox.robx.online). |
| Связь с пультом | Bluetooth-модуль HC-05 или HC-06 | Управление с телефона: приложение-пульт шлёт команды. |
| Моторы колёс | два мотор-редуктора JGA25-370 на 12 В, 300–500 об/мин, вал 4 мм | Меньше оборотов — сильнее толкает, больше — быстрее ездит. |
| Колёса | резиновые 65 мм под вал 4 мм или печатные из урока, из TPU | Резина держит пол лучше, и такие колёса легче печатных. |
| Драйвер моторов | ZK-5AD (два канала по 5 А) | JGA25 в толчке берут больше ампера: маленькие драйверы вроде DRV8833 не тянут. |
| Мотор оружия | бесколлекторный 3536 на 900–1200 об/мин на вольт, крепление крестом 25 мм | Отверстия в ступице штанги разметьте по колоколу своего мотора. |
| Регулятор | ESC на 40 А для 3S (BLHeli) с выходом 5 В (BEC) | Крутит мотор оружия по сигналу Arduino, как сервопривод, и питает Arduino и Bluetooth. |
| Питание | аккумулятор Li-Po 3S (11,1 В) на 1300–1500 мА·ч, не больше 78 × 34 × 25 мм | Колёса и оружие питаются от него напрямую. |
| Штанга | сталь 8 мм, 150 × 30 мм, по контуру из STL | Режут в мастерской — лазером или гидроабразивом. Печатная штанга из PETG — для тренировок. |
| Крепёж | двенадцать винтов М3 × 8 (мотор оружия, штанга, моторы колёс) и восемь саморезов 3 × 12 для пластины | Под винты штанги — гайки с нейлоновым кольцом: от вибрации они не откручиваются. |
| Мелочь | выключатель KCD1, разъём XT30 для аккумулятора, провода 18–20 AWG, вспененный скотч | Многие регламенты требуют вместо выключателя съёмную перемычку — проверьте свой. |
Спиннер весом 1,5 кг опасен: стальная штанга на тысячах оборотов ломает пластик и ранит руку. Проверяйте его только на арене за ограждением, включайте последним и выключайте первым, носите очки. Взвесьте робота до турнира. Li-Po заряжайте только специальной зарядкой и не оставляйте без присмотра.
Сначала ездите с печатной штангой из PETG — научитесь управлять, не рискуя ареной. Свою броню добавляйте по весам: запас до 1,5 кг — около 100 г. Пластина 200 × 215 мм занимает весь стол 220 × 220; если стол меньше — вырежьте её из поликарбоната 5 мм по контуру из STL.
Пластинка, объёмное имя и отверстие под кольцо для ключей — лучшая первая модель: за 15 минут получается вещь, которую хочется напечатать и подарить. Урок про текст: как положить его на деталь и не утопить.
Куб и цилиндр-отверстие. Так в 3Д-моделировании делают любые дырки — под винт, под шнурок, под карандаш.
Цилиндр, из которого вычли цилиндр поменьше, — это стакан. Главное — оставить дно и стенки нужной толщины.
Урок3D — бесплатный онлайн-редактор 3Д-моделей на русском. Работает в браузере на компьютере, планшете и телефоне, без установки и регистрации; готовая модель скачивается в STL для 3Д-принтера.